Proje Başlığı: Yapay Zekâ Destekli Kancalı Kaldırma Kamyonlarının Konteynere Hizalanması için Güzergâh Planlama Asistanı Geliştirilmesi

Proje kapsamında kancalı kaldırma kamyonlarının konteynerlere daha kolay yanaşabilmeleri için bir sürücü asistanı geliştirilecektir. Kancalı kaldırma kamyonları lojistikte yaygın olarak kullanılmaktadır. Ancak mevcut sistemlerin operatöre bağlı olması sorunlar oluşturmaktadır. Bu sorunların başında güvenlik riskleri, ikinci bir yönlendirici personele ihtiyaç, uzun süren yanaşma-hizalama işlemleri, çevresel koşullara bağlılık, operatör değişimlerinde adaptasyon süreleri gelmektedir. Bu projede geliştirilecek yapay zekâ destekli kancalı kaldırma sistemi, konteynerin algılanması ve hizalanması sürecinde sürücünün ikinci bir personele ihtiyaç duymayacağı güvenli bir şekilde hizalama yapabileceği yönlendirme asistanı geliştirilecektir.